《五軸聯動運動系統》是獅邁科技曾繼躍博士編著的《智能制造時代的水射流切割》系列文章的第三部分，于2020年6月在WJTA（美國水射流技術協會）的會刊“Jet News”上發表。

           曾博士在文中列舉出了水切割行業內常見的各種五軸聯動擺頭機構，并由淺入深化繁為簡地介紹了5種擺頭機構的原理及特點。同時從工作效率、可傾斜角度、精度、制造難易度及成本等各個角度比較了5種擺頭機構的優劣。并為讀者提供了簡單直觀的參考意見：如果你想要一個低成本的擺頭機構，你可以考慮“A-B擺頭機構”；如果你需要切割大斜角，你應該考慮“Ai-C擺頭機構”；如果你需要精度和運動效率，避免這兩者，而應該考慮其他三個擺頭機構；如果需要在大傾角和精度之間進行平衡，則應考慮“A-Bi平行四邊形擺頭機構”；如果需要在簡單性和精度之間進行平衡，則應考慮“Ai-Bi擺頭機構”。

          最終，曾博士指出五軸聯動機床的性能在很大程度上取決于賦予其生命的控制系統。采用先進的算法，五軸聯動水射流切割機可以精確地去除錐度，消除或減少非生產時間。否則，其使用可能僅限于不精確的坡口切割。良好的設計加上適當的加工和裝配，可以使機械結構復雜的擺頭機構具有緊湊、精度高、維修方便、成本相對較低等特點；設計不好、加工裝配不當，可以使簡單的擺頭機構變得不精確、不可靠、不可用。